帕袒伽利在他所注的《瑜伽经》，在这部著作中，他论述了达到这一目的方法和途径，并且增加了一些新的内容。数论强调获得那些涉及人类精神世界的知识。 字串9

而帕袒伽利的瑜伽体系则包括精神和肌体两个方面，因此，帕袒伽利的"自我"必须同时兼顾这两个方面。也就是说，为了使人的身心到达好的状态，不仅仅获得专门的知识，而且必须从事瑜伽锻炼的。这种"知识与实践"结合的方法，让人获得强健的身体并保持精神和肌体的协调。

帕袒伽利涉及知识和行为两个个方面，因此他的方法也便包括在肌体和精神上都能达到这一预期目的的所有途径。这些途径共有八分支（八分支法有过叙述，参照以前文章）。

由于《瑜伽经》中，没有全面论述八个分支，因此需要对他们进一步阐述。依据《瑜伽经》，瑜伽分为四类：

智瑜伽：制欲和遵循，是一种获得专门知识的学说。

哈他瑜伽：体式和制气，一种身体练习的学说。

业瑜伽：是一种限制行为的学说。

王瑜伽：包括内醒、静虑和三磨地，是一种冥想学说。

在这里有必要讲清楚一点，并不是所有类型的精神疾病都可以通过瑜伽而受益的。说明这种局限是十分必要的，因为从事瑜伽练习的人必须在精神状态上具备理解瑜伽原则，方法和思想的能力，并且在其身体状态上也必须具备从事即使是十分简单的练习的条件。

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