这部经典，以毁灭性的玛哈巴茹阿特战争即将开战前，圣主奎师那与王子兼战将阿尔诸纳之间对话的形式呈现在我们面前。阿尔诸纳弃他作为战将（kshatriya）的责任于不顾，决定不作战。促使他做这个决定的个人原因是：他的亲属和老师们都在对方的阵营里。当时，他因为害怕必须杀死亲属和朋友而浑身瘫软无力。看到自己的朋友及奉献者因处在假象中而产生错觉，同意当阿尔诸纳的战车御者的奎师那感到很同情，于是以雄辩的口才提醒阿尔诸纳：
      作为人民依靠的战将，他当时该履行的社会责任（varna-dharma）；以及更重要的是，他作为与神有着永恒关系的灵性生物所该履行的宗教责任（sanatan-dharma）。奎师那的教导的普遍性，以及对社会的实用性，超越当时阿尔诸纳在战场上面临的困境。
   
      对话的内容是，阿尔诸纳提出一系列问题；而作为回答，奎师那解释了一系列形而上学的概念，如：躯体与灵魂（物质与灵性）的区别，非功利性活动的原则，纪律（瑜伽）和冥想的优点，知识（gyana）的地位，及奉爱服务（bhakti）。奎师那教导阿尔诸纳："出世"并不是完美的体现；相反，怀着不执着结果的心态（karma-phala-tyaga），按规范守则活动（karma-yoga），才是完美的体现。 字串2
   
      奎师那给阿尔诸纳先展示他那包含一切存在的宇宙形象，接着展示了他神秘的四臂毗湿奴形象，最后是他原本的两臂形象。他解释了梵（Brah-man）、超灵（Paramatma）及薄伽梵（Bhagavan）等许多展示，最终揭示：他的人格特征高于他的非人格特征。
奎师那解释了善良、激情和愚昧这三种物质自然属性，以及了解这三种属性及神圣与邪恶的本性后，人如何能达到觉悟的境界。他解释了不同种类的解脱，以及至高无上的完美境界—满怀爱心的投靠、服从他。

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     《薄伽梵歌》虽然被当作独立的典籍广为出版和阅读，但原本是作为《摩诃婆罗多》中的一段插曲，出现在这部长篇史诗的第六卷书中（《彼士玛·帕尔瓦》第23-40章）。它共有十八章七百节诗，因为其风格和哲学结论与奥义书（Upanishad）相同，所以经常被称为"歌伊头帕尼沙德（Gitopanishad）"。

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